# \[별첨] 파일 생성 및 입출력 (70%)

본 챕터에서는 각 라이브러리들을 이용한 기본적 파일 읽기, 생성, 쓰기, 변환, 정보 출력 등에 대하여 살펴 보겠습니다.

당연한 내용들이라 부가 설명을 쓰기도 어색하네요.

## 1. 읽기

PCD파일을 읽어 메모리 상에 저장 합니다.

## 2. 생성

랜덤 함수나 배열 생성 방법을 사용하여 임의 point cloud를 생성 합니다.

## 3. 쓰기

메모리 상에 저장된 Point cloud를 PCD파일 형태로 저장 합니다.

## 4. 변환

Python의 경우 numpy 형태로 변화하여 학습 알고리즘 라이브러리(ex. sklearn)에 적용 가능합니다. 이를 위하여 PCD를 Numpy로 변환 합니다.

## 5. 정보 출력

생성 및 읽어들은 Point cloud의 포인트수, 파일크기, 파일타입 정보 등을 출력 합니다.

* [PyPCD I/O 쥬피터](https://github.com/adioshun/gitBook_Tutorial_PCL/blob/master/Beginner/Part01-Chapter01-pyPCD.ipynb)