참고 자료

웹페이지

• PCL/OpenNI tutorial 2: Cloud processing : 추천, 많은 부분을 참고 번역 하였습니다.

• Learning Point Cloud Library

• Ronny Restrepo

• Play with PCL

• 포인트 클라우드에 대하여: (주)라온피플 블로그

• PCL-Python Tutorial: George E Fouche 깃허브

• PCL-Cpp Tutorial: Tsukasa Sugiura 깃허브

• [추천] KITTI Tutorial : Panoramic Image, Top-View Image, Velodyne to Image Projection, Display 3D Tracklet on image

슬라이드

• PCL Tutorial:The Point Cloud Library By Example

• Segmentation of point clouds

• PCL-Media-Presentation

문서, 논문

• [3D Object Recognition and Pose Estimation using Point Cloud Library] : 이론적인 부분 참고