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고급

• Range image를 이용한 군집화

• BEV를 이용한 군집화

• PointGAN을 이용한 학습 데이터 생성

• VoxelNET을 이용한 분류 작업

내공이 부족하여 어떻게 작성해야 할지 감이 안 잡히네요. 설치 설명서만 되는것 같아 좀더 공부 후에 작성 하도록 하겠습니다.

• 딥러닝 기반 학습 데이터 생성 (0%)

  • PointGAN (90%)

  • AutoEncoder (0%)

• 딥러닝 기반 샘플링 기법 (0%)

  • DenseLidarNet (50%)

  • Point Cloud Upsampling Network

  • Pseudo-LiDAR

• 딥러닝 기반 자율주행 탐지 기술 (0%)

• 딥러닝 기반 자율주행 분류 기술 (0%)

  • Multi3D

  • PointNet

  • VoxelNet (50%)

  • YOLO3D

  • SqueezeSeg

  • butNet