# 작성 계획\_Tips

작성에 필요한 계획 및 참고할 만한 정보를 기입해놓는 곳입니다. (Tutorial 내용과는 상관 없습니다. )

* 초급 : 2019. 06월 15일 까지 
* 중급 : 2019. 07월 30일 까지 
* 고급 : \~\~2019. 12월 30일 까지 \~\~

```
0% : 작성 예정 
10~50% : 작성 중 
70% : 1차 작성 완료 
80~90% : 보완 중
100% : 작성 완료
```

> 아래 부분은 작성을 위한 템플렛입니다.내용과 상관 없으니 무시 하시길 바랍니다.

## 본문 작성 룰

이미지 크기 : ??

## PCL-Cpp 작성 룰

> 코드는 [\[이곳\]](https://github.com/adioshun/gitBook_Tutorial_PCL/blob/master/Beginner/Part01-Chapter02-PCL-Cpp.cpp)에서 다운로드 가능합니다. 샘플파일은 [\[table\_scene\_lms400.pcd\]](https://raw.githubusercontent.com/adioshun/gitBook_Tutorial_PCL/master/Beginner/sample/table_scene_lms400.pcd)을 사용하였습니다.

## Python Jupyter 작성 룰

> Jupyter 버젼은 [\[이곳\]](https://github.com/adioshun/gitBook_Tutorial_PCL/blob/master/Beginner/Part01-Chapter01-PCL-Python.ipynb)에서 확인 가능 합니다.
>
> C++ 코드는 [\[이곳\]](https://github.com/adioshun/gitBook_Tutorial_PCL/blob/master/Beginner/Part01-Chapter05-PCL-Cpp.cpp)에서 다운로드 가능합니다. 샘플파일은 [\[tabletop\_passthrough.pcd\]](https://raw.githubusercontent.com/adioshun/gitBook_Tutorial_PCL/master/Beginner/sample/tabletop_passthrough.pcd)을 사용하였습니다. Jupyter 버젼은 [\[이곳\]](https://github.com/adioshun/gitBook_Tutorial_PCL/blob/master/Beginner/Part01-Chapter05-PCL-Python.ipynb)에서 확인 가능 합니다. 원본 코드는 [\[이곳\]](https://github.com/strawlab/python-pcl/blob/master/examples/official/Segmentation/Plane_model_segmentation.py)을 참고 하였습니다.

Download `Part02-Chapter03-Normal-PCL-Python.md`로 본문 작성

주피터 파일명 : `Part02-Chapter03-Normal-PCL-Python.ipynb`

youtube 삽입 방법

```
[![Alt text](https://img.youtube.com/vi/영상ID/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=영상ID)
```