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Tutorial
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    • [별첨] PCL & PCD란 (100%)
    • chapter02 : PCL 설치 (100%)
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  • Part 1 (초급)
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      • ROS 실습 (90%)
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    • Kd-Tree/Octree Search
    • Chapter03 : Sample Consensus
    • [별첨] 바닥제거 (RANSAC) (70%)
      • PCL-Cpp (70%)
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  • 본문 작성 룰
  • PCL-Cpp 작성 룰
  • Python Jupyter 작성 룰

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  1. Appendix

작성 계획_Tips

Previous참고 자료Next용어집

Last updated 5 years ago

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작성에 필요한 계획 및 참고할 만한 정보를 기입해놓는 곳입니다. (Tutorial 내용과는 상관 없습니다. )

  • 초급 : 2019. 06월 15일 까지

  • 중급 : 2019. 07월 30일 까지

  • 고급 : ~~2019. 12월 30일 까지 ~~

0% : 작성 예정 
10~50% : 작성 중 
70% : 1차 작성 완료 
80~90% : 보완 중
100% : 작성 완료

아래 부분은 작성을 위한 템플렛입니다.내용과 상관 없으니 무시 하시길 바랍니다.

본문 작성 룰

이미지 크기 : ??

PCL-Cpp 작성 룰

코드는 에서 다운로드 가능합니다. 샘플파일은 을 사용하였습니다.

Python Jupyter 작성 룰

Download Part02-Chapter03-Normal-PCL-Python.md로 본문 작성

주피터 파일명 : Part02-Chapter03-Normal-PCL-Python.ipynb

youtube 삽입 방법

[![Alt text](https://img.youtube.com/vi/영상ID/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=영상ID)

Jupyter 버젼은 에서 확인 가능 합니다.

C++ 코드는 에서 다운로드 가능합니다. 샘플파일은 을 사용하였습니다. Jupyter 버젼은 에서 확인 가능 합니다. 원본 코드는 을 참고 하였습니다.

[이곳]
[table_scene_lms400.pcd]
[이곳]
[이곳]
[tabletop_passthrough.pcd]
[이곳]
[이곳]