# 작성 계획\_Tips

작성에 필요한 계획 및 참고할 만한 정보를 기입해놓는 곳입니다. (Tutorial 내용과는 상관 없습니다. )

* 초급 : 2019. 06월 15일 까지 
* 중급 : 2019. 07월 30일 까지 
* 고급 : \~\~2019. 12월 30일 까지 \~\~

```
0% : 작성 예정 
10~50% : 작성 중 
70% : 1차 작성 완료 
80~90% : 보완 중
100% : 작성 완료
```

> 아래 부분은 작성을 위한 템플렛입니다.내용과 상관 없으니 무시 하시길 바랍니다.

## 본문 작성 룰

이미지 크기 : ??

## PCL-Cpp 작성 룰

> 코드는 [\[이곳\]](https://github.com/adioshun/gitBook_Tutorial_PCL/blob/master/Beginner/Part01-Chapter02-PCL-Cpp.cpp)에서 다운로드 가능합니다. 샘플파일은 [\[table\_scene\_lms400.pcd\]](<https://raw.githubusercontent.com/adioshun/gitBook_Tutorial_PCL/master/Beginner/sample/table_scene_lms400.pcd >)을 사용하였습니다.

## Python Jupyter 작성 룰

> Jupyter 버젼은 [\[이곳\]](https://github.com/adioshun/gitBook_Tutorial_PCL/blob/master/Beginner/Part01-Chapter01-PCL-Python.ipynb)에서 확인 가능 합니다.
>
> C++ 코드는 [\[이곳\]](https://github.com/adioshun/gitBook_Tutorial_PCL/blob/master/Beginner/Part01-Chapter05-PCL-Cpp.cpp)에서 다운로드 가능합니다. 샘플파일은 [\[tabletop\_passthrough.pcd\]](https://raw.githubusercontent.com/adioshun/gitBook_Tutorial_PCL/master/Beginner/sample/tabletop_passthrough.pcd)을 사용하였습니다. Jupyter 버젼은 [\[이곳\]](https://github.com/adioshun/gitBook_Tutorial_PCL/blob/master/Beginner/Part01-Chapter05-PCL-Python.ipynb)에서 확인 가능 합니다. 원본 코드는 [\[이곳\]](https://github.com/strawlab/python-pcl/blob/master/examples/official/Segmentation/Plane_model_segmentation.py)을 참고 하였습니다.

Download `Part02-Chapter03-Normal-PCL-Python.md`로 본문 작성

주피터 파일명 : `Part02-Chapter03-Normal-PCL-Python.ipynb`

youtube 삽입 방법

```
[![Alt text](https://img.youtube.com/vi/영상ID/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=영상ID)
```


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://pcl.gitbook.io/tutorial/appendix/plan.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.